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FANUC 0i系统的原理框图和维修方法

1. FANUC 0i系统主CPU板的构成框图

要想对数控系统有一个正确的维修思路,首先要了解该数控系统的硬件结构,为此,本文首先给出FANUC 0i系统主CPU板的构成框图。


    FANUC 0i系统与FANUC 16/18/21等系统的结构相似,均为模块化结构。如下图所示0i的主CPU板上除了主CPU及外围电路之外,还集成了FROM&SRAM模块、PMC控制模块、存储器&主轴模块、伺服模块等,其集成度较FANUC 0系统(0系统为大板结构)的集成度更高,因此0i控制单元的体积更小。?

 

2. 系统故障分析与处理方法

当系统电源打开后,假如电源正常,数控系统则会进进系统版本号显示画面,系统开始进行初始化。假如系统出现硬件故障,显示屏上会出现900973号报警提示用户。

下面介绍出现系统报警时的原因和处理方法。

 

2.1 900号报警(ROM奇偶校验错误)

此报警表示发生了ROM奇偶错误。

 

要点分析:系统中的FROM在系统初始化过程中都要进行奇偶校验。当校验出错时,则发生FROM奇偶性报警,并指出不良的FROM文件。

 ?

原因和处理:主板上的FROM&SRAM模块或者主板不良。

 

2.2 910911报警(DRAM奇偶校验错误)

此报警是DRAM(动态RAM)的奇偶错误。


要点分析:在FANUC  0 i数控系统中,DRAM的数据在读写过程中,具有奇偶校验检查电路,一旦出现写进的数据和读出的数据不符时,则会发生奇偶校验报警。ALM910ALM911分别提示低字节和高字节的报警。

 

原因和处理:应考虑主板上安装的DRAM不良。更换主板。

 

2.3 912913报警(SRAM奇偶校验错误)

此报警是SRAM(静态RAM)的奇偶错误。?

 

要点分析:与DRAM一样,SRAM中的数据在读写过程中,也具有奇偶校验检查电路,一旦出现写进的数据和读出的数据不符时,则会发生奇偶校验报警。ALM912ALM913分别提示低字节和高字节的报警。


原因和处理:?

(1) SRAM中存储的数据不良。若每次接通电源,马上就发生报警,将电源关断,全清存储器(全清的操纵方法是同时按住MDI面板上的RESETDELET键,再接通电源)。?

(2) 存储器全清后,奇偶报警仍不消失时,以为是SRAM不良。按以下内容,更换FROMSRAM模块或存储器&主轴模块。不显示地址时,按照1)更换FROM&SRAM模块→ 2)更换存储器&主轴模块的顺序进行处理。(更换后,对存储器进行一次全清)。?

(3) 更换了FROMSRAM模块或存储器&主轴模块还不能清除奇偶报警时,请更换主板。(更换后,对存储器进行一次全清)。?

(4) 存储器用的电池电压不足时?

当电压降到2.6V以下时出现电池报警(额定值为3.0V)。存储器用电池的电压不足时,

画面上的「BAT」会一闪一闪地显示。当电池报警灯亮时,要尽早更换新的锂电池。请留意在系统通电时更换电池。

 

     2.4 920报警(监控电路或RAM奇偶校验错误)

          920:第1/2的监控电路报警或伺服控制电路中RAM发生奇偶错误。

          921:第3/4轴,同上。

 

     要点分析:监控定时器报警。把监视CPU运行的定时器称为监控定时器,每经过一固定时间,CPU将定时器的时间进行一次复位。当CPU或外围电路发生异常时,定时器不能复位,则出现报警。?

RAM奇偶错误。当检测出伺服电路的RAM奇偶错误时,发生此报警。

?

     原因和处理:

    1)主板不良。主板上的第1/2轴伺服用RAM,监控定时电路等硬件不良,检测电路异常、误动作等。→更换主板。

    2)伺服模块不良。伺服模块第3/4轴的伺服RAM,监控定时电路等硬件不良,检测电路异常、误动作等。→更换伺服模块。?

    3)由于干扰而产生的误动作。由于控制单元受外部干扰,使监控定时电路及CPU出现误动作。→是由于对主电源的干扰及机间电缆的干扰而引起的故障。检查此报警与同一电源线上连接的其他机床的动作的关系,与机械继电器、压缩机等干扰源的动作的关系,对干扰采取措施。

 

     2.5 924报警(伺服模块安装不良)

     当没有安装伺服模块时出此报警。

     要点分析 :通常在运行时不出现此报警。维修时,插拔印刷板,更换印刷板时有可能发生。?

 

    原因和处理:(1)检查主板上有无安装伺服模块,有无安装错误及确认安装状态。

               2)当不是(1)的原因时,可以为是伺服模块不良或者主板不良。请参照上述的「920921报警」,分别进行更换。?

 

2.6 930报警(CPU错误)

CPU发生错误(异常中断)。

?

要点分析:通常,C会在中断之前完成各项工作。但是,当CPU的外围电路工作不正常时,CPU的工作会忽然中断,这时会发生CPU报警。


原因和处理:产生了在通常运行中不应发生的中断。

·主CPU板出错:假如在电源断开再接通后运行正常,则可能是外部干扰引起的。请检查系统的屏蔽,接地,布线等抗干扰措施是否规范。当不能确定原因时,可能是CPU外围电路异常,要更换主板。

 

    2.7 950报警(PMC系统报警)

测试PMC软件使用的RAM区时,发生错误。

 

原因和处理:

故障原因如下: 

(1)P MC控制模块不良。

(2)PMC用户程序(梯形图)或FROMSRAM模块不良。

(3)主板不良。

 

    2.8 970报警(PMC控制模块内NMI报警)

PMC控制模块内、发生了RAM奇偶错误或者NMI(非屏蔽中断)报警。 

 

原因和处理?

原因有以下几点:?

·PMC控制模块不良。?

·PMC用户程序不良(FROM & SRAM模块不良)。更换模块时请参照「950报警」。

 

    2.9 971报警(SLCNMI报警)

CNCFANUC I/O Link间发生通讯报警等。PMC控制模块发生了NMI报警。?  

 

原因和处理?

原因如下:?

·PMC控制模块不良。?

关于PMC模块的更换,请参照「950报警」。

·FANUC I/O Link中,连接的子单元不良。?

·FANUC I/O Link中,连接的子单元的+24V的电源不良。用表测各子单元的输进电压(正常时为DC24V±10%)

·连接电缆断线或脱落。

 

    2.10 973报警(原因不明的NMI报警)

发生了不明原因的NMI报警。


原因和处理:

1)可能是I/O板,基板或主板不良。(注更换主板或主板上的FROMSRAM模块或存储&主轴模块时,存储器中存储的全部数据会丢失,要重新恢复数据。)

2)可能是插在小槽中的板不良,即HSSB(高速串行总线)板不良。

 

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